Izbira trdote je odvisna predvsem od materiala, ki se bruši, učinkovitosti brušenja in kakovosti obdelane površine. Trdota se nanaša na težavnost padca abrazivnega kolesa pod vplivom zunanje sile. Da bi zadostili zahtevam za različno brušenje materiala obdelovanca, je brusilno kolo razdeljeno na različne stopnje trdote. Brusilno kolo je izbrano premočno, tista abrazivna zrna ne zlahka odpadejo, brusilno kolo je enostavno blokirati, toplota za mletje se poveča, obdelovanec enostavno gori, učinkovitost brušenja je nizka in kakovost površine prizadetega obdelovanca; brusilno kolo je izbrano premehko, mletje zrnja pa tudi, ko je ostro. Poveča obrabo brusilnega kolesa, zlahka izgubi pravilno geometrijo in vpliva na natančnost obdelovanca. Zato mora biti izbira trdote brusilnega kolesa ustrezna. Upoštevati je treba tudi glede na območje stika brusilnega kolesa in obdelovanca, obliko obdelovanca, način brušenja, način hlajenja, vrsto vezivnega sredstva brusilnega kolesa in druge dejavnike.
Načelo izbire trdote brusnega kolesa: pri brušenju mehkih materialov izberite trše brusno kolo, pri brušenju trdega materiala izberite mehko brusno kolo; pri brušenju mehkih in žilavih barvnih kovin je treba trdoto izbrati mehkejšo; toplotna prevodnost brušenja je slaba Material je treba izbrati kot mehkejše brusno kolo; kadar je končno brušenje večje od obodnega brušenja, mora biti trdota brusilnega kolesa mehkejša; pod enakimi pogoji brušenja je trdota brusilnega kolesa za smolo za 1 ~ 2 manjša od teže brusilnega kolesa. Ko se brusilno kolo vrti z veliko hitrostjo, se lahko trdota brusilnega kolesa zmehča za 1 ~ 2. Brušenje s hladilno tekočino je za 1 ~ 2 nižje od trdote brusilnega kolesa. Izbira veziva je treba upoštevati glede na načine brušenja, hitrost uporabe in zahteve površinske obdelave.