Izbira brusnega kolesa se lahko opravi ob upoštevanju naslednjih načel:
(1) Material orodja, ki ga je treba brušiti, je običajno kaljeno legirano jeklo in visokohitrostno jeklo različnih vrst. Material brusilnega kolesa mora biti beli korund, kromiran korund ali mešani abraziv.
(2) Večja kot je trdota zobne površine zobnika, ki ga je treba brušiti, manjša je vrednost parametra hrapavosti površine, mehkejša je trdota brusilnega kolesa, lepša je velikost delcev, večja je natančnost, potrebna za prestavo mora biti zmlet in večji je dodatek za mletje. Kadar je za grobo mletje in fino brušenje bolje uporabiti brusilno kolo z različnimi velikostmi in trdoto delcev.
(3) pri brušenju z oblikovalnim brusilnim kolesom, da se prepreči površinsko izgorevanje, je treba uporabiti mehkejše brusno kolo; z brusnim kolesom CBN se lahko življenjska doba močno podaljša.
(4) Med suhim mletjem so pogoji odvajanja toplote slabi. Trdota izbranega brusilnega kolesa mora biti mehka, velikost zrna mora biti groba in struktura ohlapna, vendar je treba upoštevati tudi vpliv na hrapavost zobne površine.
(5) Pri brušenju zob s črvnim kolesom, da bi zagotovili natančnost oblike zob, manjši je modul zobnika, lepša je velikost zrnja brusilnega kolesa in večja je trdota.
Različni tipični stroji za mletje zobnikov. Priporočljiva so brusna kolesa, pri izbiri upoštevajte ustrezna navodila.
